今日 AI 早報：NVIDIA 開源 MotionBricks！35 萬動作片段、15,000 FPS 極速角色動畫控制

前言

在 3D 遊戲與虛擬世界開發中，角色動畫的流暢切換一直是一大痛點。當角色要進行走路、轉彎、坐下、跳躍、撿東西等一連串動作時，傳統上需要動畫師手工製作大量的動畫片段（Transition），並搭配極為複雜的狀態機（State Machine）來控制切換。一旦動作種類變多，狀態機的維護難度就會呈指數級上升。

為了解決這個問題，NVIDIA 幾天前開源了一個名為 MotionBricks 的研究專案。它嘗試使用單一的神經網路模型來處理所有的動作控制問題，免去傳統手動過渡的繁瑣流程，讓角色動畫生成變得像堆疊積木般簡單直覺。

以下是 MotionBricks 官方的展示與效果錄影：

NVIDIA MotionBricks 即時動作生成與控制效果展示

核心亮點：One Open Model, 350,000+ Clips, 15,000 FPS

MotionBricks 的設計理念非常純粹，旨在透過大規模生成模型簡化 3D 角色與機器人的運動控制。官方對該專案給出了一句話的極簡總結：

「One open model. 350,000+ motion clips. 15,000 FPS.」

其核心技術與特色包含：

單一模型處理複雜動作：MotionBricks 結合了大規模隱空間骨幹網路（large-scale latent backbone）與直覺的「智慧原語」（Smart Primitives），在無需手動為每種動作微調模型的情況下，即可流暢合成各種複雜的運動軌跡。
海量動作數據訓練：該模型學習了超過 35 萬個動作片段，涵蓋了行走、跑步、蹲姿射擊、被撞擊跌倒、跨越障礙物、拾取武器甚至坐在長椅上等極為多元的場景。

整合人形機器人 GR00T 研究計畫

MotionBricks 不僅能用於遊戲開發與 3D 動態設計，更有趣的是，這套動作生成技術已經被整合進 NVIDIA 的人形機器人研究計畫 GR00T（GR00T-WholeBodyControl）之中。

在機器人控制領域，如何讓機器人面對複雜的地形進行即時的全身協調控制（Whole-Body Control）是一項巨大挑戰。透過 MotionBricks 的「智慧原語」技術，人形機器人（例如展示中使用的宇樹 G1 機器人）能夠在面臨突發碰撞、上下階梯或執行抓取任務時，做出極度細膩、流暢且具有物理真實感的避障與動態平衡調整。

目前，官方已正式公開 SIGGRAPH 2026 論文、專案頁面與前導展示。